已有研究表明,受测站观测环境、硬件设施等因素的影响,接收机硬件偏差会呈现明显的短期变化,精确地模型化接收机硬件频间偏差（Inter-Frequency Bias,IFB）的时间变化特征,将有助于提高授时的精度和可靠性,对于电离层延迟建模以及单差模糊度解算等具有重要意义。本文针对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）不同观测值对（L7I-L2I,L6I-L2I,C2I-L2I,C7I-L2I,C6I-L2I）的接收机频间偏差进行了估计与建模。实验分析选取5台多频多模接收机（构成2条零基线,2条短基线）连续多天的BDS相位和伪距观测数据,逐历元对接收机频间偏差进行估计,对估值的时间序列进行统计和分析,并对其变化过程进行了建模。结果表明:1)北斗接收机频间偏差会发生显著的变化,相位-相位频间偏差在一天内的最大变化量约为4cm,伪距-相位频间偏差的最大变化量可以超过1m,其变化过程可以采用随机游走描述;2)利用北斗IGSO和MEO卫星观测值得到的接收机频间偏差估值连续一致,不存在系统性的偏差;3)不同频率上的接收机码硬件偏差（C2I,C7I,C6I相对于L2I）变化差异性明显,整体上C2I码硬件偏差的波动性大于C7I和C6I码上的硬件偏差,相应的其状态过程噪声方差也较大。接收机C6I码硬件偏差与C7I码硬件偏差的变化基本一致;4)对几组常用接收机频间偏差的状态过程噪声方差进行了统计,对于零基线,接收机相位-相位频间偏差的状态过程噪声方差为1.5×10^-11～4×10^-10m²/s,伪距-相位频间偏差的状态过程噪声方差在6×10^-8～6×10^-7m²/s范围内,为基于站间差分模型的接收机频间偏差瞬时估计提供参考。