近年来,国内外对有人机、无人机编队协同作战的研究逐步深入,日趋成熟.有人机-无人机编队协同作战系统要实现完美的协同作战，必须要有先进稳定的信息技术支持。包括通信系统数据链路系统、空天地一体化作战指挥系统；有人机、无人机的协同交互控制技术、协同态势评估技术、协同目标分配技术、协同航路规划技术。该作战系统的运用，应遵循以下原则：集中主要力量，支援主要方向和执行主要任务的部队的作战行动；发挥远程执行任务的特长，重点突击敌纵深重要目标；三是密切与其他作战力量的协同。其战术运用要求：合理编组，准确预测；科学计划，备有预案；合理布局，纵深覆盖；隐蔽突然，灵活机动；精确完成，留有机动。在预警机、地面指挥控制系统的指挥引导下，有人机-无人机编队协同作战系统通过战场通信系统获得多源融合信息，实现对目标的定位、跟踪、识别，进行战场态势估计和威胁分析，有人机根据分析结果做出协同作战的战术决策，完成协同作战任务和路径规划，解算出对攻击目标的射击诸元，发射武器并进行引导，实现对目标的最终打击。此外根据有人机-无人机编队协同作战系统在军事实践中功能的不同划分为三种：态势感知、理解与预测，协同攻击和协同防御。