为了进行高精度的卫星定位,准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)播发增强信号L6,分为L6D和L6E,其中厘米级增强服务(Centimeter Level Augmentation Service,CLAS)由L6D信号提供,它播发状态空间信息(State Space Representation,SSR),包含轨道纠正、时钟纠正、卫星码偏差、相位偏差等纠正信息,可用于RTK-PPP(Real-Time Kinematic-Precise Point Positioning)算法,提高定位精度。日本开发了精准轨道和星钟估计系统,称为MADOCA(Multi-GNSS Advanced Demonstration tool for Orbit and Clock Analysis)。MADOCA提供的信息通过L6E信号播发,也可以从互联网获取。L6D主要服务于日本本土的用户,L6E可服务于全球用户。本文根据L6信号的接口规范文件(Interface Specification,IS)对天空中QZSS卫星的L6电文进行解析,并对QZSS官方网站和MADOCA网站提供的数据进行解析。结果表明L6D信号提供GPS、Galileo和QZSS系统的修正信息,包含轨道、时钟、码偏差、相位偏差、电离层和对流层修正以及URA等信息。L6E信号提供GPS、GLONASS、QZSS系统的轨道、时钟偏差和包括BDS系统在内的高速钟差纠正等信息。