针对大型水下航行器外航向测量的需要,提出了航向外测解算数学模型、误差分析模型以及基于短基线定位和长基线定位的2种水下航行器航向外测方法。通过仿真分析,2种航向测量方
习近平总书记在党的十九大报告中表明要以留置取代“两规”,为使留置合法化,国家出台《中华人民共和国监察法》(以下简称《监察法》),目的是通过立法规定,切实地推动我国监察体制改革,建设清明的生态政治环境。但是,即便有在北京、浙江省、山西省三个先行试点中留置措施对于打击腐败问题初见成效的实践,留置作为一项强制性措施仍需要进一步完善。尽管各地已出台相关法律法规,但是《监察法》中有关留置措施的法条仍有细节处
采用FPGA芯片进行数字信号处理时常需要数控振荡器（NumericControlOscillator，NCO）产生各种不同频率的时钟，然而随着工程中对NCO的工作频率需求的提高，实现NCO的加法器将会有过长
根据多年实践经验与调研，从我国立井施工的现状出发，介绍了立井施工的主要工艺特点和相关设备，总结了立井凿井技术详细发展阶段及其配套设备的发展状况，探讨提升系统与吊盘的应用
通过对军事心理学人才培训的理论和实践探索,提出了军事心理学人才培训的基本体系——初步形成了"一个培训目标,二种培训途径,三类课程体系,四套培训模式"的多层次、全方位培
直接甲醇燃料电池具有能量转换效率高、绿色清洁、安全性高等优点,因此在大型动力能源和便携式能源领域具有很大的应用前景。甲醇燃料电池阴极发生氧还原反应(ORR),阳极发生
目的:改善艾滋病患者的生活质量,延长其生命。方法:从认知、心理、行为等方面实施家庭干预,充分发挥艾滋病患者家属的监督作用,观察患者治疗依从性、并发症预防及治疗费用等