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辅助服务市场是为系统的实时运行服务的,为了保证系统安全可靠地运行,辅助服务市场向系统提供适当的调节备用能量以平衡系统的不平衡能量和运行备用以保证系统有充分的资源供实时调度所需,从而跟踪运行小时之间的负荷变化(load following)和应对系统的突发事件如机组或线路故障。当在日前市场中被选中提供调节备用和运行备用的资源已按承诺的备用容量和相应的市场出清价得到补偿,这些资源在实时运行时,必须按照承诺做好准备。一旦这些资源在实时市场中被调用到,则根据他们的绩效,可以得到额外的补偿。对于没能履行承诺和绩效不好的资源,将会得到惩罚。本文将以美国加州电力市场(CAISO)市场为例,分别介绍调节备用和运行备用的实时调用,绩效考核和补偿机制。