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本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越障等工况下进行了动力学仿真分析，获得了整车在各工况下的速度、加速度以及负重轮受力等数据，分析结果可以为车辆设计及优化提供参考。
履带车辆行动部分建模及动力学仿真分析
【摘 要】
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本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越障等工况下进行了动力学仿真分析，获得了整车
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,大连,辽宁,116024
【出 处】
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'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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