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航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究
航迹数据库及其在航迹规划中的应用研究
来源 :'2008系统仿真技术及应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thinkcell
【摘 要】
:
提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标.提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路,将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库,以便规划时利用
【作 者】
:
吴昊
任敏
薛宏涛
沈林成
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
【出 处】
:
'2008系统仿真技术及应用学术会议
【发表日期】
:
2008年期
【关键词】
:
航迹规划
数据库
连通图
重要目标
规划效率
任务规划
路径搜索
构造
仿真实验
证明
思路
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提高航迹规划效率是任务规划人员追求的重要目标.提出用航迹片元构造连通图进行路径搜索的同时构造航迹数据库的思路,将预先生成的和原有的连通图存入航迹数据库,以便规划时利用.仿真实验证明,利用航迹数据库辅助航迹规划,可以大大提高航迹规划的效率.
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