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本文分两大部分,即旋翼理论分析的发展(认识旋翼)及旋翼桨叶外形的发展(改造旋翼).在第一部分中,阐述了旋翼滑流理论、叶素理论、涡流理论(其中又包括固定尾迹的经典涡流理论、预定尾迹的半经验涡流理论、自由尾迹的现代涡流理论)和旋翼CFD方法.在第二部分中,讨论了旋翼桨叶的翼型、桨尖形状、扭转角分布等的变化历程.最后,作为总结,提出了旋翼理论分析和桨叶气动外形的四代发展阶段的划分.