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本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状.
弧焊机器人焊缝跟踪方法的研究现状
【摘 要】
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本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍,然后较全面的介绍了弧焊机器人的各种焊缝跟踪方法,重点论述了视觉方法在焊缝跟踪中的研究现状.
【机 构】
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上海交通大学焊接研究所(上海)
【出 处】
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第十一次全国焊接会议
【发表日期】
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2005年5期
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