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基带信号处理模块是北斗信号接收机重要的组成部分,主要对射频部分输出的数字中频信号进行捕获、跟踪,完成导航观测量的输出。针对北斗B1信号,基于FPGA和DSP组合实现了北斗信号接收机的基带处理,阐述了时域串行搜索的捕获方式,并设计了一种锁频环辅助锁相环的载波跟踪环和间隔为0.5码片的码跟踪环,可有效地应用于北斗信号定位。