空中交通管理(ATM)中的防撞策略是有效维护和促进空中交通安全、维护空中交通秩序、保障空中交通畅通的重要手段。近年来,空中交通管理需求不断增长,而空中交通管理服务的供给侧能力已经不能满足当前新形势和社会的需求,供需矛盾日益突出。同时,随着通航和民航航空器的不断增加,无人机飞速增加,更多主动被动监视设备投入使用,每秒产生的数据迅速增加。针对大规模数据情况下冲突探测问题,本文在分析智能体理论的基础上,提出分布式4D空间智能体概念,详细设计了航空器智能体、空管指令智能体和运行立体空间智能体的结构。在设计过程中考虑了高并发、分布式需求,分析了智能体之间的通信设计。通过借鉴人工智能OpenAi gym的算法思想,构建了基于多智能体的空中冲突预警仿真系统的基本框架,研究了全域空间内多机在4D空间内的冲突预警。本文提出的4D空间智能体概念,进一步提升了MAS系统的理论层次,为空管系统迈向更加智能化提供了设计基础。经过验证,在设计系统硬件条件下,系统的信号处理量可以达到每秒4000并发的能力。