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拖拉机的扭矩是研究其负载特性的重要参数。为了在线测量拖拉机的负载情况,设计了基于无线传感器的扭矩测量系统,该系统主要由应变片、无线节点、电源模块、无线网关、中心处理单元等组成。为了同时测量拖拉机本身的负载以及动力输出负载情况,设计了拖拉机左右后轮驱动轴、动力输出轴无线节点,并分别在东风农机集团的拖拉机传动系试验台、动力输出(PTO)试验台上进行动态扭矩标定试验。结果表明所设计的扭矩测量系统具有较好的线性度,能够满足在线测量要求。