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1947年Spiegel和Wycis应用自制的立体定向头架、借助X光辅助定位完成了医学史上首例人立体定向手术治疗运动障碍性疾病，1987年，Benabid等应用丘脑深部电刺激方法治疗运动障碍疾病，并取得了较好的临床疗效1。截至2009年，我国已实施脑深部电刺激手术逾1600例2。丘脑底核脑深部电刺激(STN-DBS)已被临床工作证实对帕金森病、肌张力障碍等多种运动障碍性疾病有显著疗效。