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并行卡尔曼滤波及其Systolic阵列实现综述
并行卡尔曼滤波及其Systolic阵列实现综述
被引量 : 0次 | 上传用户:applexiao
【摘 要】
:
本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的工作提出
【作 者】
:
张友民
戴冠中
张洪才
王培德
【机 构】
:
西北工业大学自控系;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
并行处理
心动阵列处理器
卡尔曼滤波
平方根滤波
推广卡尔曼滤波
【基金项目】
:
航空科学基金资助
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本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的工作提出一些展望。
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