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本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的工作提出一些展望。
并行卡尔曼滤波及其Systolic阵列实现综述
【摘 要】
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本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效率等方面进行了比较,并对进一步的工作提出
【机 构】
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西北工业大学自控系;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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航空科学基金资助
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