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颗粒与气泡间相对运动的研究对浮选机理的认知至关重要,然而目前相关研究以理论推导居多,试验研究相对匮乏。基于此,本文对颗粒与气泡间相对运动过程的监测方法进行了综述。颗粒与气泡间相对运动过程的监测方法可分为间接监测方法和直接监测方法。间接监测方法通常采用Hallimond管进行试验,该方法早期多被用于验证碰撞概率理论公式的准确性及适用范围,然而该方法测定结果的准确性值得商榷。直接监测方法多通过颗粒沉降装置进行试验,本文介绍了该方法的发展历程并重点介绍了本课题组开发的试验装置及相关软件,该装置实现了大量实际矿物颗粒与气泡间相对运动过程的监测及特征参数的自动提取,为后续研究提供了基础。