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本文针对基于web的远程电机控制服务器建设中的安全性及实时性等问题进行了研究,提出了基于虚拟服务器技术的三种两级服务器建设方案,分别对其安全性及适用场合进行了描述,并针对其中的第三种方法提出了提高认证精度的加密方法;又阐述了用于解决控制服务器实时性的双闭环系统建设思想及相应的控制策略;最后描述了 Matlab Web Server的应用前景.这些方法及思路为控制服务器的建设提供了新的思路.