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本文针对钢管焊缝的特点,克服传统的基于焊缝图像的离散卷积识别方法的不足,提出了一种V字形激光线结构的焊缝识别应用算法。首先给出了图像二值化处理的方法,然后针对二值化后的图像进行了图像增强和滤波技术,将数学的形态学腐蚀算法在焊缝识别中的应用。最后对整个识别过程进行了总结。通过工程实际应用获知本文提出的数学形态学在激光焊缝识别中的应用取得了良好的效果。