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本文提出了一种快速双目图像拼接的方法和设备的实现,通过将双摄像头以固定夹角进行组合,并将摄像头同时采集到的图像数据进行拼接,以获得最终的广视角图像。双目摄像头的参数标定仅需要进行一次,使用的是黑白棋盘格辅助的方法,此方法拼接精度高,并且标定后无需更改。本设备进行拼接的时间消耗非常小,在个人电脑上面处理一帧仅需要10毫秒。