【摘 要】
：
航母甲板任务规划问题是指为航母舰载机制定高效的出行方案,该规划问题具有资源、时态和空间复杂性的特点。本文根据实际航母的相关特征将该规划问题描述成一个层次任务网络
【机 构】
：
华中科技大学自动化学院; 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室; 安全预警与应急联动技术湖北省协同创新中心;
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(71371079);国家重点研发计划课题(2016YFC0802509);安全预警与应急联动技术湖北省协同创新中心开放课题(JD20150103)
论文部分内容阅读
航母甲板任务规划问题是指为航母舰载机制定高效的出行方案,该规划问题具有资源、时态和空间复杂性的特点。本文根据实际航母的相关特征将该规划问题描述成一个层次任务网络规划问题,设计了基于层次任务网络的航母甲板任务规划算法,在层次任务网络规划基础上引入了时间轴来记录资源的使用情况,利用资源在时间轴上的记录来处理资源冲突,并构建一个对任务完成时间进行预测的函数来对规划过程进行优化,并通过算例分析验证了规划方法的效率。
其他文献
军交运输不仅是部队实施快速机动的基础,而且对完成各种后勤保障任务也具有重要的意义,本文通过分析新时期对军交运输工作提出的新需求,从军交运输保障体制、军交运输信息系
<正>2013年12月12日,财政部、国家税务总局发布《关于将铁路运输和邮政业纳入营业税改征增值税试点的通知》,于2014年1月1日起执行。这一政策运行后会对物流业税负有何影响,
缺氧诱导因子-1(hypoxia-inducible factor-1,HIF-1)是缺氧条件下广泛存在于哺乳动物及人体的一种转录因子。研究证实HIF-1在动物及人体许多肿瘤中大量表达,对肿瘤的生长、血
探讨运动项目之间的皮纹特征差异。选取二级以上不同专项运动员74名作为研究对象,测试其皮纹特征并对比各指标差异。结果表明,atd角和t距比的性别差异均不明显。射击运动员的
摘要在璀璨的人类思想星河中,众多的思想家对“人”这一切己的问题做出了独特的洞见和论证。而马克思主义关于人的发展理论的论述则是其中最耀眼的明星之一。马克思向我们指
弹簧的优化设计就是在最大限度地满足各种功能要求和约束的条件下,使结构参数获得最优值。本文主要讲述普通圆柱压缩螺旋弹簧的优化设计。图1所示为弹簧的结构和基本参数。
在城市化高速发展的今天,智慧交通和智慧城市的建设对现代都市的发展具有非常积极的作用。作为建设智慧交通和智慧城市的一项关键技术,视频目标跟踪,在智能监控视频分析中发
本文以财务学方法分析了公司并购创造价值的问题。首先 ,运用因素分解方法分析了并购影响公司现金流量变动创造增量价值原因 ;其次 ,研究折现率在公司并购过程中降低的可能性