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初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度,初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。本文在研究初始对准误差模型的基础上,从误差模型的求解方法和可观测性分析两个方面入手,对捷联惯导系统初始对准技术的现状进行整理和分析,为从事这方面研究的人员提供参考。