【摘 要】
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本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈
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本文提出了一种基于视觉的路径识别与跟踪的循迹无人车控制方法,并以此为基础设计了一种适用于室内影视拍摄的循迹无人车。提出的视觉循迹导航方法首先利用一种局部自适应阈值的图像二值分割算法进行路径识别,然后通过准确提取条带中心线进行路径跟踪。同之前的一些视觉循迹导航方法相比较,该方法可以抵抗光照变化的干扰,并适用于路径为曲线的情况,且能够在有限计算资源下达到实时处理。仿真实验和实际使用结果都验证了本文所提出的视觉导航控制技术的有效性和所设计的循迹无人车的先进性。
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