目前,水下导航技术以超短基线技术、短基线技术、长基线技术等有源导航技术为主,一般要求水下无人潜航器每隔一段时间浮至水面,获取卫星通信与导航定位信息。因定位间隔较长带来的阶段性推移累计误差较大,特别是环境因素和风浪流较大时可能会严重影响航迹的准确性和指导精度。为实现水下无人潜航器长时间高精度导航定位,本文提出一种基于多浮标的无源水下导航定位方法。该方法需在水面预置多个浮标,浮标阵利用内部搭载的GPS接收机完成自身位置确定,并向水下无人潜航器发送调制有自身位置信息的声波信号,水下无人潜航器接收并解调出各浮标声波信号中携带的信息,获取各个浮标的位置,并测量与各个浮标的距离,最后利用多个浮标信息实现水下无人潜航器导航定位。实验结果表明,采用多浮标定位方法来实现水下无人潜航器定位,其定位精度与各浮标的伪距测量精度及浮标阵型布局有关。伪距测量精度在5km传播距离内不大于20米,选用相对水下无人潜航器分布均匀、几何结构最佳的3个浮标进行联合解算,得到的水下无人潜航器定位精度在60米以内。