【摘 要】
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针对现有的无人驾驶系统响应慢、超调、震荡等不足,构建了基于神经网络的无人驾驶车辆动力学模型,提出了车辆横向和纵向动力学模型的优化PID控制方法.PreScan仿真实验结果表
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针对现有的无人驾驶系统响应慢、超调、震荡等不足,构建了基于神经网络的无人驾驶车辆动力学模型,提出了车辆横向和纵向动力学模型的优化PID控制方法.PreScan仿真实验结果表明,提出的纵向动力学模型对突变的指令有快速正确的反应,横向动力学模型有着良好的稳定性和鲁棒性,对车辆的控制更加稳定、快速、精准.
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