板坯连铸结晶器电液伺服控制系统摩擦力补偿的研究

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<正>摩擦力是执行高精度控制任务的主要限制因素之一,它影响系统的动态和静态特性。根据摩擦的数学模型,对某板坯连铸结晶器液压振动系统提出了一种提高系统控制精度的摩擦补偿方案,从
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