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基于Hatch滤波方法给出了使用载波相位观测量对GPS伪距观测量进行平滑的数学模型,分析了该方法在抑制伪距多径测量误差中的作用.首先介绍了伪距测量、载波相位的观测方程,并给出了基于Hacth滤波进行伪距平滑的数学模型.接着详细分析了Hatch滤波抑制伪距多径测量误差的原理,利用GPS信号模拟器和接收机进行多径场景仿真.通过对比伪距平滑前后和采用不同平滑窗尺寸的伪距测量误差,定量分析了Hatch滤波方法在抑制伪距多径误差中的作用,验证了该方法的可行性和有效性.