论文部分内容阅读
青岛杰瑞工控技术有限公司2017年研究开发出用于海洋大修平台作业的全套自动化系统装备，实现管柱自动处理与操作的智能化作业。小修井口无人化作业装备采用机、电、液和机器视觉一体化设计，以随车司钻控制台为操控中心，一体式升降平台为作业面，采用总线连接方式将定位缓冲臂、小修动力猫道机、修井铁钻工、管杆装卸系统、液压吊卡、气动卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，可选装二层台智能排管系统，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对升降平台进行操作，油管抽油杆等管杆移送，自动上卸扣作业等作业。