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在声纳探测过程中，需要利用波束形成技术对阵列接收信号进行处理，增强所需有用信号，抑制干扰和噪声信号。时延波束形成算法由于波束还原精度较高,常用于目标识别和音频收听领域.目前分数阶滤波是比较常用的时域波束形成算法,其算法结构简单,但是需要进行阵元域滤波,由于需要保持通带平坦且相位线性滤波器阶数不能太少,这对于大孔径低频探测声纳动辄数百个阵元的阵规模来说,计算效率往往非常低下.本文提出一种利用拉格朗日插值滤波器的快速时延波束形成方法.该方法在分数阶滤波的基础上结合了重采样算法的优势,可以在保证波束精度的条件下大大降低计算量.仿真试验表明该方法在计算效率上可以较常规方法提升一倍以上.