力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计

来源 :第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dragondk
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力反馈操纵装置(或称主手)是操作者感知环境,并对从机器人进行控制的重要装置,起人机接口的作用,本文从性能要求、结构设计、性能评价指标、驱动方式、测控系统等方面分析力反馈操纵装置的关键技术,为研制新型力反馈操纵装置提供指导。在此基础上,提出一种由电液伺服阀控马达驱动的2DOF力反馈杆,并对其结构进行设计和分析。
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