台湾第一条高速公路中山高速公路的建设始于1970年，规划设计理念为经济实用、构筑方式不易受损和受损后易于修复、养护和重置成本低。随后兴建的“国道”3号，有了环境影响评估制度，要向路线通过地区民众说明路线规画结果，同时有机械化施工桥梁和隧道的观念，这些因素对规划设计理念的影响有：开始以隧道方式构筑避开都市计划区，开始在平坦地区以高架桥方式构筑，开始种植原生树种绿化公路，以及考虑视觉景观。规划设计开始时间较“国道”3号晚但期程有所重迭的“国道”5号，除了持续“国道”3号的理念外，引进隧道全断面钻掘工法和应用加劲工法填筑路提，在隧道安全措施方面思虑更为周延。更晚规划设计的“国道”6号，在隧道安全性和舒适性又进一步的改善，在环境保护层面上有了节能减碳和生态保护的思维，用了多项节能减碳的新材料，行栖地补偿和营造动物生存友善的环境。