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分析灾害救援中无人机视觉导航的影响因素,针对无人机影像中可能出现的分光不均、对比度差、轮廓信息不突出等特点,提出了一种基于小波系数阈值的无人机影像增强算法。该算法中,首先将彩色图像由RGB颜色空间转换到分量独立的HSV颜色空间模型,对图像的亮度分量进行小波变换得到亮度分量的高频系数和低频系数;然后分别针对高频分量的细节信息和低频分量的边缘轮廓信息进行阈值增强和对比度拉伸;最后将增强的高频分量和低频分量通过小波反变换得到增强后的亮度分量。实验分析结果表明,该算法能有效地对无人机影像增强,改善图像的视觉效果,增加图像的细节信息,锐化图像边缘,提高导航定位精度。