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本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等。给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集-振荡复杂行为的数值仿真结果。
群体动力学与协调控制
【摘 要】
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本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连
【机 构】
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北京大学工学院,系统与控制研究中心,智能控制实验室,北京100871
【出 处】
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第26届中国控制会议
【发表日期】
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2007年7期
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