【摘 要】
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针对毫米波雷达漏警率高的特点,设计了一种毫米波雷达信号处理算法,在此基础上,开发了基于卡尔曼滤波算法的的雷达信号处理算法。将两种算法同时下载到控制器,分别进行三组固
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针对毫米波雷达漏警率高的特点,设计了一种毫米波雷达信号处理算法,在此基础上,开发了基于卡尔曼滤波算法的的雷达信号处理算法。将两种算法同时下载到控制器,分别进行三组固定工况的测试,并定义了一种误警率方法,来衡量毫米波的漏警情况。经试验测试,使用基于卡尔曼滤波的算法对毫米波雷达进行信息处理,漏警率较较不使用卡尔曼滤波降低9.38%,证明卡尔曼滤波适合在毫米波雷达的信号处理中应用。
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