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用工成本上升、劳动人口供给减少以及政策的大力扶持推动中国工业机器人市场迅速发展.作为机器人应用最为广泛的汽车制造业,在焊接、磨削抛光、喷涂、上下料、搬运、装配等作业中得到越来越多的应用. 工业机器人主要有以下几个显著特点：可编程，工业机器人可随其工作环境变化的需要再编程。拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大小臂、手腕等部分，在控制上有电脑。通用性，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，如更换机器人手部末端操作器便可执行不同的作业任务；工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合，机电一体化技术。工业机器人在汽车工业中的应用焊接机器人、装配机器人、涂装机器人、搬运机器人、涂胶机器人等。