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本文介绍了两种天线和四种载波相位差分定位模块,并对定位性能进行对比分析,包括不同模块、不同天线之间。对比分析首次定位时间、长时间静态测试及定位精度等性能,测试结果表明定位性能与接收天线、定位模块的接收频率,以及测试时间等相关。国产模块达到了较好的性能和较好的使用效果,并逐渐接近并达到国际先进水平。