【摘 要】
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下肢康复训练机器人可有效增强老年人及下肢残障者步行能力。由于患者行走不便,会使设备前进路径偏离预设轨迹。精准的行走路径是患者早日康复的关键,同时也确保了训练过程中
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下肢康复训练机器人可有效增强老年人及下肢残障者步行能力。由于患者行走不便,会使设备前进路径偏离预设轨迹。精准的行走路径是患者早日康复的关键,同时也确保了训练过程中的安全性。主要研究基于ADAMS与MATLAB联合仿真方法,对虚拟样机进行路径补偿。通过ADAMS建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型,为物理样机试验提供了更为可靠的依据。ADAMS/View模块可以对仿真时系统各个参数进行监视,提高了整个系统的可视化。ADAMS与MATLAB接口进行联合仿真,结果证实了该方法的实效性和可行性。为下肢康复机器人的开发提供了一种有效的现代化手段。
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