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电子机械制动系统(EMB)由于具有制动响应快、硬件体积小布置灵活、各轮制动力能够精确控制分配等优点，有逐步取代传统液压制动系统的趋势。本文通过对EMB系统制动原理分析，设计了制动力分配控制策略，并基于EMB系统开发了ABS制动防抱死控制策略，经Simulink和TruckSirn联合仿真验证了算法的可行性和有效性。