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物联网是信息科学技术产业的第三次革命,工业物联网是工业领域的物通过工业资源,数据和系统的网络互联,实现了智能制造管理的柔性配置,融合了服务驱动的新型工业生态系统。企业生产线上的工业机器人使用频率高,需要解决柔性生产制造、原料和产品追溯,在工业机器人的健康管理方面引入预测分析模型。工业机器人故障诊断技术研究方法,以及国内外工业机器人故障诊断技术发展趋势分析。