【摘 要】
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为解决现有导航定位系统容易被检测并干扰等问题,根据磁场信号稳定、无辐射、全天候的优势,通过对单磁信标定位算法的推导,提出了一种基于十字形磁梯度张量的正交旋转永磁体
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51577191)
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为解决现有导航定位系统容易被检测并干扰等问题,根据磁场信号稳定、无辐射、全天候的优势,通过对单磁信标定位算法的推导,提出了一种基于十字形磁梯度张量的正交旋转永磁体三维定位技术改进算法。首先,利用正交旋转永磁体作为磁信标产生固定频率的正弦磁场信号,在接收端依据信号特征采用总体最小二乘法提取信号;然后,接收到的信号解算出磁场强度及梯度张量值,通过计算求得位置信息。所提方法能够有效降低环境磁场的干扰,具有隐蔽性、实时性、易于解算等优点,在实际导航定位系统中具有广阔的应用空间。
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