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<正> 1 引言光学陀螺一般是指激光陀螺仪和光纤陀螺仪。其理论基础不同于传统的高速旋转的典型陀螺仪。它的理论基础是基于爱因斯坦相对论,光学陀螺解决了原来捷联系统中的机械陀螺动态范围不够宽而影响其系统精度的问题。光学陀螺仪实际上是一种角速度传感器。输入为相对惯性空间的角速度大小,而输出为频率差或相位差(对于压电陀螺也可能是电压或电流)。本文试图以一般传感器的测试方法