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在时间域和频率域都域可达到高分辨率的小波变换已被利用到各种信号处理领域。小波变换在激光雷达信号处理中主要是用于去噪，但一般都忽略了两个关键问题：一是小波基的选择，二是在激光雷达大气回波信号去噪时分解尺度的确定：这两个问题直接关系到激光雷达信号中的噪声能否有效地剔除。本文通过对实际激光雷达信号的支噪分析，明确给出了小波基的选样标准，而且证明选用 Haar小波去噪时小波变换的关键尺度为4，进行3级分解可以得到很好的去噪结果。研究结果还表明，对信噪比越差的信号，小波去噪效果越明显。