【摘 要】
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研究了一种适用于海洋舰船使用的天文定位导航新方法。该方法舍弃了传统的海洋舰船天文导航所需的大地水平基准稳定装置,大大降低了硬件复杂度并提高了可靠性。首先利用星敏
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研究了一种适用于海洋舰船使用的天文定位导航新方法。该方法舍弃了传统的海洋舰船天文导航所需的大地水平基准稳定装置,大大降低了硬件复杂度并提高了可靠性。首先利用星敏感器测量得到恒星与舰船甲板间的夹角,然后结合舰船的惯性角度信息,提出了一种新的非线性迭代优化求解方法,用于求解舰船的姿态和位置信息,最后通过卡尔曼滤波方法,获得高精度的位置信息。实验数据证明,该方法的定位精度优于300米(83.8%),能够满足海洋舰船的定位导航要求。
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