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混凝土布料设备的机器人化研究

来源 :第十三届全国机械设计年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shen648491077

【摘 要】

：

本文对混凝土布料设备的机器人化进行了研究。文章通过总结现有布料机的结构形式,建立了布料机器人的运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供了基础。

【作 者】

：

唐伯雁 窦蕴平 高振莉 

【机 构】

：

北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044

【出 处】

：

第十三届全国机械设计年会

【发表日期】

：

2007年期

【关键词】

：

混凝土 布料设备 机器人化 布料机 人的运动 运动规划 结构形式 学方程 控制 基础 

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本文对混凝土布料设备的机器人化进行了研究。文章通过总结现有布料机的结构形式,建立了布料机器人的运动学方程,为布料机器人的运动规划和控制提供了基础。

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