RDSSSINS组合导航试验研究

来源 :中国航空学会控制与应用第十二届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuyuebing

【摘要】

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为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统.动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反

【作者】

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何晓峰唐康华胡小平沈晓蓉范跃祖

【机构】

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国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

【出处】

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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会

【发表日期】

：

2006年7期

【关键词】

：

组合导航 RDSS 捷联惯导卡尔曼滤波神经网络定位延迟水平定位误差

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为解决RDSS/SINS组合导航中RDSS的定位延迟问题,提出了一种基于BP神经网络校正的卡尔曼滤波算法,建立了RDSS/SINS组合导航试验系统.动态车载试验结果表明,该算法相对于速度反馈校正的卡尔曼滤波算法水平定位精度提高了13.1％;为提高组合系统的抗干扰性,增加RDSS定位请求时间间隔,试验数据表明试验系统的水平定位误差与RDSS定位请求时间间隔近似成线性关系.

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