1933年,德国科学家Eugene Sanger首先提出了助推-滑翔式弹道的概念[1],20世纪40年代末,钱学森教授也提出了一种助推-滑翔式弹道,后来被人们称为"钱学森弹道",其前段采用弹道式弹道,后段为无动力滑翔弹道,它的提出,又掀起了一场导弹弹道设计的新方向。助推-滑翔式弹道在近些年成为专家们研究热点,得到国内外广泛关注。国外的相关研究已经进入飞行试验的阶段,美国已于2010年4月22日完成了HTV-2的初次发射试验,国内也有很多专家在开展相关研究,且有了很多得到论证的方案,并在核心技术方面有不断的突破。助推-滑翔导弹由助推器和滑翔飞行器组成[2],一般采用固体运载火箭作为助推器,滑翔飞行器采用高升阻比气动外形,所谓助推-滑翔式弹道,其核心特点,就是在助推段利用运载火箭加速爬升,在滑翔段,利用导弹的气动外形,可以依靠气动升力实现远距离的滑翔式飞行。可见,运载火箭助推-滑翔式导弹,将身兼弹道导弹和飞航导弹的特点,导弹射程远,飞行速度大,在增大射程与提高生存能力方面跟常规弹道相比具有独特的优势。在超声速或高超声速飞行条件下,可实现远距离快速打击,且滑翔段弹道为跳跃式或S形,有高机动性的特点,能有效突破导弹防御系统的拦截,可实现重大军事意义。文献[1]应用SWIFT算法对跳跃-滑翔式飞行器进行弹道优化,文献[3]完成了不同射程助推-滑翔弹道快速设计,文献[5]建立了助推-滑翔式导弹的中段的无量纲运动方程。