【摘 要】
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四旋翼飞行器机械结构简单,控制较为灵活,在军用和民用具有极其广阔的市场前景。首先介绍了四旋翼飞行原理和自主设计的飞行器机械结构,选用多种机载传感器模块进行飞控板的
【机 构】
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天津工业大学电气工程与自动化学院;
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四旋翼飞行器机械结构简单,控制较为灵活,在军用和民用具有极其广阔的市场前景。首先介绍了四旋翼飞行原理和自主设计的飞行器机械结构,选用多种机载传感器模块进行飞控板的硬件电路设计。并使用经典PID控制算法,在STM32F427处理器的平台上完成飞控板设计。通过使用扩展卡尔曼滤波算法对传感器采集的姿态数据进行融合,经过室外飞行实验后,自主设计的四旋翼飞行器性能较为稳定,满足了四旋翼飞行器的控制要求。
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