城市复杂环境下的北斗/惯性/视觉紧耦合自主定位方法

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【摘要】

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【作者】

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沈燕芬贾俊朱锋张小红

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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北斗导航卫星系统北斗/惯性/视觉紧耦合多状态约束的卡尔曼滤波高精度自主定位

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