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该文介绍了具有沉浮功能的螺旋式两栖式两栖行走机构的结构组成和行走原理，及可能的应用范围，确定了其总体动力参数，浅谈了对着急技术的初步认识，提出了其改进发展建议。
螺旋式两栖行走机构开发研究
【摘 要】
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该文介绍了具有沉浮功能的螺旋式两栖式两栖行走机构的结构组成和行走原理，及可能的应用范围，确定了其总体动力参数，浅谈了对着急技术的初步认识，提出了其改进发展建议。
【机 构】
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工程兵科研一所
【出 处】
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第九届全国地面机器系统学会学术年会
【发表日期】
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1998年期
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