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本文提出了一种基于仿真的EPS扭矩传感器故障容错时间间隔(FTTI)的确定方法.首先明确了FTTI的评估方法:FTTI的值可等效为保证系统可控性前提下的最长故障存在时间.其次分析了扭矩传感器的故障模式以及故障发生后的可控性指标.最后在simulink中搭建了EPS和Carsim的联合仿真模型,通过驾驶人开环故障注入测试得到了扭矩传感器故障的FTTI值.