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国内诸多研究中继卫星(TDRS)跟踪用户星的规律时均以用户星为三轴稳定卫星平台作为前提,其实中继卫星同样可以支持自旋稳定卫星。分析了TDRS跟踪三轴稳定和自旋稳定卫星的区别,给出了自旋稳定用户星跟踪中继卫星的空间关系计算公式,针对自旋稳定用户星采用固定天线被动跟踪单颗TDRS测控覆盖率低的特点,提出了一种利用中继星星座对自旋稳定卫星测控的方案,通过仿真用户星在不同轨道高度、不同波束角条件下,一天中被动跟踪单颗中继星、中继星座的持续时间,验证该方案的可行性。