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该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题，探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中，以推力、速度为内环，且动态时保持最大推力，确保位置系统中执行单元的快速响应性能，位置调节器采用Bang-Bang+ PD的双模控制算法，使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能，仿真验证了其可行性。最后，介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案。